ロボットの空気力学はどのように実現されるのか

日常生活の中で、バスのドアが開閉して、わずかな音で。あなたはその音が何であるか疑問に思ったことがありますか?ドアを押すこの偉大な力は何ですか?

これは空気ドアが働いているときに排気音です。圧縮空気は一瞬で膨張して放出され、ドアは開閉します。強力なパワーは、短時間で1点から別の地点に車のドアを押すことができます。

DSV空気圧(空気圧トランスミッション)は、機械部品の一般的な駆動方法です。電力は圧縮空気から供給されます。スイッチがオンの場合、圧力の差により、圧縮空気が機械的な部品を強く押してアクションを実行できます。「圧縮空気の瞬時解放」を理解できるシンプルなGIF。

一般的な機械的駆動方法として、空気圧は非常に実用的で、機械的導入の分野でロボットの知識を学ぶ価値があります。空気力学の2つの明白な利点のために、それは多くの場合、機械的な腕の把握やステップ上の機械的な持ち上げなど、いくつかの軽量ロボットの機械的なドライブに使用されます。

ロボット内部の空気圧装置

ロボット本体を接続する方法は、エアポンプを持ち運ぶ方法とエアポンプを持たない方法の2つがあります。ロボットは空気ポンプで走り回り、いつでもシリンダーを膨らませることができます。また、事前にシリンダーにガスを充電し、ポンプを落とし、シリンダーだけでステージに上がることができます。

オンボードエアポンプ:ロボットは空気源としてエアポンプを運び、常にシリンダーを膨らませる

それは空気源部分、ガス貯蔵部分、保護部分および調節部から構成される。安全な空気回路には、リリーフバルブと手動リリーフスイッチで構成された保護セクションが必要です。

ロボットがガスで満たされた後、それは空気ポンプを出て、その背にガスボンベだけを運ぶ。軽く搭載されたロボットは軽量で消費電力が少なくなりますが、空気貯蔵容量を正確に計算し、より計画的な方法でガスを使用する必要があります。ナショナルデーの交通渋滞と同じように、高速道路で空腹にならないように、どのくらいの乾燥食品を取る必要があります。以下は、エアポンプを使用しない2種類の接続を示す。

適切な強度を調整する方法

気功の働き原理を通して、我々は良い空気のチャネルを接続した後、我々は、デバイスが適切な力を持っているように、適切な値に調整バルブを調整する必要があることを知っています。例えば工学ロボットを取り、爪は障害物ブロックを拾うことができるはずで、障害物ブロックを割らないで、また落下に触れることができない。

エンジニアリングロボットは障害物ブロックをクランプします

適切なパラメータを調整するには?まず、2つのPAWSの間に障害物ブロックを入れ、エアポンプを開きます。シリンダーが空気で満たされた後、ソレノイドバルブを開きます。この時点で、シリンダーは収縮し始め、シリンダーは押され、爪は障害物を速く押し付ける。

次に、調節バルブを気圧計に調整します。気圧計の圧力が高くなると、障害物ブロックが締め付けされます。これを下げると、ガスゲージの数値圧力が低下し、障害物ブロックが緩和されます。制御弁を調整して、シリンダーを十分なクランプ力にするだけで、障害物ブロックを手動で描画することは容易ではなく、適切な値です。

機内エアポンプとの違いは、その保護部分が2つのリリーフバルブで構成されており、ガスを充填および貯蔵する際に空気路を保護するためにそれぞれ使用される点です。また、手動スイッチも備え、シリンダーが空気でいっぱいになった後、空気ポンプから外して圧力を維持する。